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机器人焊接车体工艺流程

车顶骨架及组成  装配车顶下边梁及车顶弯梁→点焊车顶弯梁与车顶下边梁→样装机组平台,自动锁付设备供应,组对点焊补强纵梁及小弯梁→吊出机组平台→装配点焊侧顶板→装配点固机组平台→装配点焊补强顶板及波纹顶板→吊入车顶组成胎位→波纹板点焊→吊入车顶正面焊接胎位→吊入车顶补点胎位进行补点→吊入车顶反面焊接胎位→完成剩余补点。  车顶骨架及组成点焊采用HYUNDAI龙门式六轴双面单点焊接机器人焊接完成。此焊接机器人X轴速度20m/min,Y轴行程3.5m轴速度10m/min,手臂承载重量400Kg,配有3把不同尺寸的C型焊钳。  该机器人HI5示教控制器上集成了不锈钢焊接参数:如焊钳焊接压力、焊接预压时间、焊接压紧时间、焊接电流、电极修磨次数等。控制柜上集成了BOSCH焊接控制器,具有实时显示焊接规范参数显示功能,焊接结果数据存储及管理功能,操作人员、设备种类、零部件。  

为了实现高质量焊接就必须要求对焊接机器人实行实时控制,一方面要求焊接机器人对末端焊钳姿态进行精l确控制,对运动轨迹进行规划以避让干涉,另一方面要求提高工装夹具的定位精度,惠东县自动锁付设备,由于车体点焊需要大量的定位快、快速C型卡钳、拉杆等等,只有提高定位精度才能避免发生意外干涉提高机器人程序一致性。

自动化设备焊锡炉

焊锡炉是整部焊锡机的心脏,包含了锡槽、锡泵及形成锡波的喷锡口,自动锁付设备报价,我们公司使用双波峰焊锡炉,采用浸锡方式,锡炉炉体由不锈钢板烧焊而成,U型发热丝装于锡炉中的底部及两侧用以熔锡及保持锡的温度,自动锁付设备哪家好,上层发热丝用以熔锡而下部发热丝用于恒温控制。

焊锡槽是一个容器,必须能够承受焊锡的温度,典型的电子业使用的焊锡全金;其操作温度在260度内,其结构必须足够承受重量而不致变形, 材料耐腐蚀,一般选用铸铁或不锈钢。


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